未来L4或Robotaxi车型，很多厂商会从原来单一域的集成（比如一个域由多家供应商集成，或单独一个域研发），转向跨域融合，这样能让整车更快、更安全、更灵敏，能力提升数倍，从被动使用转向主动服务。所以，先明负责的通用智能中心，正是跨域融合进程中的一部分。
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Instead of filtering syscalls to the host kernel, gVisor interposes a completely separate kernel implementation called the Sentry between the untrusted code and the host. The Sentry does not access the host filesystem directly; instead, a separate process called the Gofer handles file operations on the Sentry’s behalf, communicating over a restricted protocol. This means even the Sentry’s own file access is mediated.