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# output[..., [SIN_YAW, COS_YAW]], dim=-1，详情可参考PDF资料
00 20 cc a8 cc a9 c0 2f c0 30 c0 2b c0 2c c0 13 c0 09 c0 14 c0 0a 00 9c 00 9d 00 2f 00 35 c0 12，更多细节参见爱思助手下载最新版本
而在养老、家庭服务等刚需场景中，基于运营租赁的RaaS模式兴起，也大幅降低了消费者的决策成本，让规模庞大的消费级机器人能够快速得到市场验证，加速商业进程。，推荐阅读PDF资料获取更多信息